La démarche à effectuer pour immatriculer une voiture importée est facile et peu coûteuse. Cependant, les nouveaux propriétaires sont souvent mal informés à ce sujet. L’immatriculation de la voiture est obligatoire, et permet de valider que la voiture est reconnue et peut circuler librement. Une autorisation provisoire est tout d’abord délivrée et doit être accompagnée d’une assurance en règle. Cette autorisation est valide pendant un mois seulement, et doit ensuite être remplacée par la véritable immatriculation du véhicule. Sinon, la voiture est en infraction. Il semble tout de fois que le retard n'entraîne pas de pénalités excessives.  Les immatriculations sont effectuées dans des centres immatriculateurs, au même guichet que pour obtenir la carte grise.

Les éléments principaux à fournir pour le dossier sont : un rapport de réception technique (fait au préalable auprès du centre de sécurité routière), un engagement sur l’honneur dûment signé, un certificat de résidence, la carte grise originale, une copie de la carte d’identité, une copie du connaissement délivré par l’importateur, l’attestation de déclaration de la douane, ainsi qu’un certificat de cession du véhicule. Immatriculer son véhicule étranger coûte entre 2000 et 3000 ariary. C’est auprès du centre de sécurité routière qu’il faut faire la réception technique.